从技术发展历程来看，工业机器人技术共计经历三大阶段。下面小编就给大家说道说道这工业机器人发展最重要的三大阶段。　　第一阶段　　工业机器人领域的第一件专利是美国人乔治德沃尔在1958年申请人，取名为可编程的操作者装置。约瑟夫英格伯格回应专利很感兴趣，牵头德沃尔在1959年联合生产了世界上第一台工业机器人称作Robot(中文译名机器人)，即人手把着机械手，把应该已完成的任务做到一遍，机器人再行按照事前教给它们的程序展开反复工作，主要用作工业生产的铸、切削、冲压、焊等生产领域，兹称作工业机器人。

　　第二阶段　　1970年1984年是第二阶段。这时期的工业机器人是具备一定的感觉功能和自适应能力的离线编程机器人，其特征是可以根据作业对象的状况转变作业内容，即所谓的感官辨别机器人。其间工业机器人四大家族：库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利布局。

　　第三阶段　　从1985年至今是智能机器人阶段。智能机器人具有多种传感器，需要将多种传感器获得的信息展开融合，需要有效地适应环境变化的环境，具备很强的自适应能力、自学能力和自治权功能。2000年以后，美国、日本等国开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司联合申请人了第一件机械狗智能军用机器人专利，2004年在美国DRAPA/SPAWAR反对下申请人了智能军用机器人专利。

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